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頻率響應當使用較大幅度的正弦波時,頻率響應也對極限斜率非常敏感。注:為什么正弦波對斜坡信號的斜率非常敏感?因為當斜率很小時,跟隨較慢,此時正弦波就會變為一個幅值更低的三角波。波形就會失真。與階躍響應一樣,較小的信號響應也代表了真實的動態效果
控制精度可以從四個指標進行考察:瞬時靜態誤差:這種控制誤差是由伺服閥的誤差決定的,往往是在瞬間產生,不過這種誤差很少出現。例如;伺服閥分辨率和滯環,由于負載變化而引起的壓力增益偏差等。長期靜態誤差:是由于溫度漂移,伺服閥組件磨損等原因而引起
物理系統動力學可以使用微分方程來描述動態特性。將傳遞函數(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出來會便于理解。每個傳遞函數都具有時域特性和頻域特性,時域對應著階躍響應,頻域對應著幅頻特性。例如:積分環節TF(K)(K為增益)-單位油缸進油量為K
穩定性與控制問題方框圖用傳遞函數TF來表示整個系統的特性。各個環節的傳遞函數Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一個新的系統傳遞函數,可以表達輸出Fbk(V)與輸入Cmd(V)之間的關系。這就是系統Tfo的閉環傳遞函數,可以將其轉換
軟件安裝軟件對計算機硬件最低要求配置如下:1.1.1 軟件安裝的前提條件(一) 軟件對計算機硬件最低要求配置如下:l 操作系統: Windows Vista SP2、7 SP1、 8 or 8.1 專業版 (32 位 or 64 位)。支持
摘要:通過對GB/T 37400.16—2019新標準(以下簡稱為“新標準”)與JB/T 6996—2007、GB/T 3766—2015等標準的比較及分析,指出了新標準的一些技術進步,也指出了新標準存在的一些值得商榷的問題,同時還提出一些
一、硬度簡介:硬度表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指標有布氏硬度、洛氏硬度和維氏硬度。1. 布氏硬度(HBW)對一定直徑的硬質合金球(一般為10mm)施加試驗力(一般2
引言作為電液伺服控制系統的核心元件,伺服閥的好壞直接決定系統的性能。而有些伺服閥在使用過程中,尤其是在使用很長時間后,會出現高頻振蕩現象,嚴重時會產生嘯叫。對于力反饋伺服閥,高頻震蕩會加劇彈簧管疲勞破壞而爆裂,使伺服閥失效。因此,對伺服閥高
JIS_B_2351英制管螺紋O形圈密封油口尺寸
摘要:在工程機械主機液壓系統中,液壓管接頭及連接油口的設計對整個液壓系統的密封可靠性,尤其是整個主機的正常運轉至關重要,如設計選用不當,會造成管路泄漏以及污染環境。基于管接頭的選擇主要是根據主機油口結構的 ...
吸油管,就是一根從油泵吸油口到油箱油面線以下的平常管子。但就是這根管,經常有人問油管粗細是如何確定的,吸油高度最大能到多少等等。 大家知道吸油管道內徑是和液體流量或液體流速相關。當泵流量決定后,吸油管道的粗細是和流速相關了。 在設
主要聊4個常用的壓力單位:kgf/cm2、bar、MPa、1mmH2O。
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